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澳门凯时娱乐在线:巨变背后是不断地推进|

文章来源:澳门凯时娱乐在线    发布时间:2018年09月26日 06:05  【字号:      】

澳门凯时娱乐在线上海新普陀小学三年级学生“小叶子”说,自己对科学产生兴趣是在动画片《疯狂动物城》看到一段情节讲兔子的繁殖能力很强,觉得好奇,后来就对生命科学产生了兴趣。

受访教师认为,年龄不能作为区分孩子水平的“门槛”,低年级的孩子个体差异很大。开展科学教育应注重方法、因材施教,多开展观察、实验活动。此外,随着学业压力的增加,高年级学生的好奇心会逐渐减弱,要更注重科学精神的培养和远大理想的树立。

建议:科学教育的课堂天地广阔


脚趾长又有力

脚相看富贵,这几种脚相的人,富贵加身,一生好运,有你吗?

这类人通常靠白手起家来累积财富,做事很有韧劲,极具奉献精神,不容易因外界而轻易动摇自己的想法,同时具备领导能力。一生的财运往往不会很差。

足底脚心有黑痣

如果在自己脚心出现了黑痣,且痣大、黑、亮,便象征着财富与美食,说明自我不仅会拥有丰厚的财富,也是位有口福的人,生活上不愁吃穿,安逸舒心。

脚上多毛

2018年俄罗斯世界杯将于6月14日开赛,这对预测类项目来说是一场不可避免的战争,谁能在世界杯期间吸引大量用户占据主要市场,谁就能在区块链的世界中存活下来甚至成为预测市场领域的巨头。科学家经过反复的经济和学术研究,发现预测市场一旦与货币衔接,拥有足够的流动性和交易量后,就成为了世界上最精确的一个预测工具。于是,预测市场成为了最先被区块链技术拥抱的领域。目前,区块链预测市场项目可谓是前仆后继,除了国外较为早期的两个知名项目REP、Gno以外,国内的菩提(Bodhi)、天算(Delphy)也已为大家所熟知,以及最近火热的维基链和SOC等。以下是预测类项目每日行情。

币圈封神榜之EOS的金钟罩被破

WICC在世界杯之前会上线全新版的APP

BOT在6月1日之前向用户发放等量BOE

DPY今日跌幅14.89%,跌幅最高

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

南国都市报966123讯(记者 孙学新)近日,两名外地游客在三亚鹿回头角附近海域游泳时,因风浪原因被困于礁石上,在南海救助局三亚救助基地专业救助人员及时相救下,终于脱离险境、转危为安。

接警后,三亚救助基地救助人员驾驶“南海救301”艇紧急出动前往事发海域。22时00分在鹿回头角悬崖附近一处约10米高的礁石上找到了两名遇险男子。此时,由于现场风浪大且海底暗礁不明,由一名人员身绑救生绳、戴轻潜装备,携救生衣、救生圈游向礁石,借助手电筒灯光指引礁石上的两名被困男子从缓坡处滑下。待两名被困男子穿好救生衣、绑好救生绳后,由艇上人员回拉救生绳并顺利返航。




(责任编辑:苏廷硕)

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