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711k8.com:黔东南:对违纪干部“回炉再造”消除顾虑激发动力

文章来源:711k8.com    发布时间:2018年07月23日 02:09  【字号:      】

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“是的!”康拉德回答:“这截击机应该能高速达到万米以上的高空,它不需要很长的滞空时间,但却能将庞大的B17击落。另外还要有一个要求,那就是廉价,而且能大量生产!”

康拉德说的没错,因为英、美军出动的这些轰炸机群的数量可能会很庞大……通常一次都是三百架左右,如果没有足够数量的截击机,根本不足以有效的实施拦截。

秦川脑海里自然而然的闪现出ME163,它的确都满足这些要求。

但秦川还是否定了这个方案:“就像我说的,这个方法行不通!”

之所以秦川这么肯定,是因为历史上的德国将ME163投入实战了,但却没有得到他们所期望的效果,不仅没有收到效果反而还造成了大量飞行员的伤亡。

“少校!”奥尔布里奇上校笑着说道:“你把苏联人想得太聪明了,如果他们是美国人、英国人,那么或许会用这样的欺骗手段,但是苏联人……”

军官们也纷纷点头表示赞同,苏联军官就别说欺骗了,一直以来都是被德国军官耍得团团转。

但是……正因为这样,苏联人一旦用一点手段,就很容易让德军上当。

斯特莱克将军又问了句:“少校,如果苏联人的目标不是叶尔佐夫卡的话,你认为会是什么地方呢?”

“科特卢班!”秦川指着地图说道:“那是我们防线的中点,然后沿着公路往南,直至国营农场一路平坦……这不仅适合装甲部队突破,而且还会将我们全都包围在科特卢班以东!”

接替宋祖儿出演大IP,赖雨濛即将霸屏,这是被力捧的节奏

出道之后,赖雨濛相继参演了电视剧《飞刀又见飞刀》、《纳妾记第二季》、《野百合》《十二少年漂流记》等剧,不过并没有引起什么反响,毕竟刚入演艺圈,积累经验比较重要。

但参加过《花少》之后,赖雨濛的资源就好了起来,关于赖雨濛的背景,网友们也是各有猜测,在参加花少之前没人知道赖雨濛,参加过这档真人秀之后赖雨濛总算是小有名气,不过也是妥妥的招黑体质了,不礼貌、矫情、抢话、有心机等都是她的槽点。

苏联近卫步兵第23师按兵不动,秦川马上就意识到是遇到高手了。

近卫步兵第23师毫无疑问是一支战斗力较强的部队,再加上它还配有两个坦克营,实力不可小觑。

原本秦川是想做出一副包围近卫步兵第23师的姿态诱使它前来进攻或是其它苏军来增援索廖内,而德军却可以矛头一转就挥师直奔高加索山脉。

谁想他们却按兵不动。

而且不只是近卫步兵第23师不动,整个北高加索方面军都不动。

秦川朝远处直耸云宵的高加索山脉扬了扬头,说道:“看到这座山了吗?这座山脉最高峰达5642米,山上常年积雪十分寒冷,想把它守住……最大的问题就是很难把补给运上去。”

顿了下,秦川又接着说道:“所以,我们需要像FA330那样的飞机,它能够垂直起降,可以在很小的空间降落,这样我们就可以将弹药补给轻松的带给驻守其上的士兵们,知道这意味着什么吗?这就意味着任何敌人都无法突破这道天然屏障!”

“我们有这样的飞机!”康拉德回答。

“有吗?”秦川有些意外,这一点倒是他不知道的。

“是的!”康拉德点了点头:“它叫Fi282,能够在4米乘4米的区域里起降,因为可以在空中悬停,所以士兵们给它一个绰号‘蜂鸟’!我们用它来给海军侦察用,陆军也有少量装备,用于较炮!”

安置好部队后,斯莱因上校就带着副官和秦川一同前往指挥部报告。

他们事先被告知隆美尔所带领的第21装甲师被编入第4装甲集团军,同时隆美尔在集团军指挥部内任参谋长。

没有花多少功夫,两人就在一幢两层的水泥房内找到了装甲集团军指挥部……在城市里往往就是这样又矮又坚固的房子有很强的生存力,所以它们总是会被用来当然指挥部。

当斯莱因上校和秦川走进指挥部的时候,隆美尔正在和一名军官在地图前比划着商量着什么。

看到斯莱因和秦川两人,隆美尔先是一愣,然后就哈哈大笑着上前热情的拥抱了下表示欢迎。

但崔可夫却知道这时候追究责任没有任何好处,眼前摆在他面前的就是这么一个烂摊子:装备不足、兵力不足、补给不足,人心惶惶从上到下从军队到百姓似乎都在等着德军进攻,然后象征性的防守一下就退到伏尔加河东岸。

在崔可夫上任的路上甚至还听到有士兵说着这样的言论:“防守斯大林格勒还有什么意义吗?拖拉机厂和火炮厂都让德国人烧毁了,我们应该退到伏尔加河东岸防守,那样就会轻松得多!德国人无法攻破伏尔加河防线!”

所以,崔可夫上任后第一件事不是巡视前线的防御工事,也不是布署和调整前线的兵力,而是做第62集团军的思想工作。

“如果他们在心里已经认输了!”崔可夫对副手克雷洛夫说道:“那么,就算他们手里拿着枪也无济于事,他们能做的就是朝德国人举起双手然后把枪交给敌人!”

于是,崔可夫第一时间就在广播里做了一次演讲……这时候无法将士兵们聚集在一起演讲,这么做显然是十分危险的。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:以王菲)

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