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9号赌城9dc3.com:奔跑吧!唤醒积极正能量

文章来源:9号赌城9dc3.com    发布时间:2018年09月22日 23:59  【字号:      】

9号赌城9dc3.com童嬷嬷便道:“方才奴婢就守在外面,您与二老爷的话,奴婢都听见了。夫人,我们还是尽早进京吧,这明家不能留了!”

明三夫人叹了口气:“我何尝不知?只是想走,也得他们愿意放人才行。”

童嬷嬷面露心疼,握着她的手道:“舅老爷的信一到,夫人就借口小姐的婚事,马上进京。小姐现在病好了,谁知道他们会不会又起什么龌龊心思。”

“嬷嬷说的是。”明三夫人低声,“为了小七,我也不能在明家留下去了。”

……


眼看外面天黑了,祠堂里越发安静,明湘挪了挪跪得酸痛的腿,揉着饿得咕噜叫的肚子。

“好饿啊!”她双眼无神,看着上面的祖宗牌位。好像芝麻糕哦……

明皓也是蔫蔫的样子。

十三岁的孩子,正是身体发育的时候,最不经饿。他们俩中午就没正经吃,这会儿只能吞口水止饿。

“我要吃糖醋里脊、四喜丸子、炖羊肉、玉带羹、蟹酿橙……”明湘喃喃自语。

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举目四望,却见群山白头,山势难辨。

师父的手记上说,天行大阵的阵眼,就在众山拱卫、五龙饮水之处。

邙山可不算小,单她一人,要寻到阵眼,少说也要三五个月。

幸好,师父还提到过,他曾托一位友人在此守阵,只要找到他,就能找到阵眼。

簌簌之声传来,她停下脚步。

“七姐,你说什么?”明湘问。

明微摇头:“没事。”

她定睛看着堂中的蒋文峰。原来这位蒋大人身上的清灵之气,来自于一个“灵”,却不知道这个灵与他有何渊源。

不知这个灵与蒋文峰说了什么,他眉头皱了皱,开始默默地喝茶。

等不到下文,人群不免骚动。

这是吃货们的胜利,更是张勇的胜利。

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她出生的年代,已经是北齐最动乱的时候了。

北齐国祚只有百年,太祖之后是文帝,文帝驾崩便是前废帝,然后灵帝,接着后废帝,随后的二十七年间,历经五帝,到末帝五年,由北胡入侵彻底终结这个朝代。

前前后后,在位超过十年的,只有三个皇帝:太祖、文帝、灵帝。

她就是在那最混乱的二十七年间出生的。

那时已经礼崩乐坏,民不聊生。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

“大人!”

明微听它声音焦急,便问:“出了什么事?”

“刚才有人递了张纸条进来,您的母亲就穿戴好出门了。”

明微眉头一皱:“去哪里?”

“您跟我来……”




(责任编辑:郦冰巧)

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