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乐橙娱乐官网登陆地址:六安市裕安区2017年民生工程村村响政策解读

文章来源:乐橙娱乐官网登陆地址    发布时间:2018年07月18日 08:04  【字号:      】

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Tvb小花现状:有人疑整容有人嫁丑老公,她和富豪离婚今成硕士

早在之前准备离开TVB的时候,港媒就疯传她是因为整失败了才会无心工作,当时的脸上也疑似是因为打针以后肿胀,之后没多久就淡退娱乐圈去进修。

南国都市报10月13日讯(记者 蒙健)制作糕点用的工具未清洗干净就用来制作芝麻酥饼,从而造成生产的柠檬黄含量超标;芒果味冰淇淋大肠菌群项目不合格,原系工人操作时未戴手套……10月13日,海口市食药监局公布了今年9月份4起食品行政处罚案件,海南锦香坊食品有限公司等4家企业被罚款5万元。

今年6月,海口市食药监局接到东方市食药监局移交的案件了解到,东方食药监局在对东方南国超市销售的芝麻酥饼进行抽检时发现,芝麻酥饼柠檬黄含量为0.0179g/kg,根据标准要求不得检出。该批次芝麻酥饼由海南锦香坊食品有限公司生产。

据了解,海南锦香坊食品有限公司制作糕点用的工具未清洗干净就用来制作芝麻酥饼,从而造成含有柠檬黄成分的果膏带入芝麻酥饼原料中。该公司于2016年10月15日生产的芝麻酥饼共9.6公斤,全运往东方南国超市贸易有限公司销售,事后已召回8.2公斤销毁。近日,海口市食药监局对该公司罚款5万元,没收违法所得23.24元。

明明是年度最强宫斗戏,怎么一言不合就成了“中国成语大会”?

这么一看,《宫心计2》果然全中了!

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本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

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南国都市报11月22日讯(记者 王天宇 通讯员 张磊) “先天性脑瘫儿童学会了翻身”,“多动症、智力障碍儿童降低了攻击性”……这是近日三亚市教育局组织两位脑瘫康复专业的老师赶赴雅林村、那受村、那会村给残疾儿童“送教上门”时发生的一幕,他们把课堂从“教室”搬到残疾儿童的家里,在三亚教育扶贫路上不让一个孩子掉队。

先天性脑瘫儿童学会了翻身

阿辉是一名患有先天性脑部瘫痪残疾儿童,今年九岁,家住育才生态区雅林村。由于他无法站立,甚至躺在床上只能抬头,不能自主翻身。




(责任编辑:康玉欢)

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