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凯时娱乐老虎机游戏:张雪迎登杂志封面爆炸头抢镜诠释复古风

文章来源:凯时娱乐老虎机游戏    发布时间:2018年09月23日 21:09  【字号:      】

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90后大眼睛妹子

想找会疼人的男友

甜美的声音,苗条的身材,有双水灵、迷人的大眼睛,这就是外表乖巧的金倩,不少人都喜欢她。

“科技永辉”走到了哪一步

成为“科技永辉”,和腾讯合作的永辉云计算中心是重要的一步。“永辉云”也将是永辉从传统零售公司,开始做全面数据化、数据智能的开始。

春节后从美国归国,加盟永辉的胡鲁辉说,永辉“智慧零售云”是要实现两个层面的价值:赋能技术(云计算、人工智能、大数据、物联网、区块链和混合现实等)和赋能服务(智能支付、精准营销等)。

2016-2017年 贵州省委书记、省人大常委会主任

2017-2017年 重庆市委书记

2017- 中央政治局委员,重庆市委书记

李楠打脸手机来了!魅蓝6T快速上手:手感舒适得不像百元机

魅蓝过去推出了很多千元机和百元机,这其中不少产品能给人留下深刻的音效印象,有的是因为独特的设计,有的是因为好用的功能。魅蓝一些看似偏执的坚持,往往能在不经意间给人带来不一样的惊喜。

但同时也要看到,魅蓝6T上也有不少槽点。核心问题依然是处理器,一款诞生于2016年的低端处理器,用在2018年显得有些不可思议,即使它是一款百元机。它孱弱的性能成为制约魅蓝6T体验的最大瓶颈,无法胜任流畅运行第三方应用和热门手游的重任。

钱铃双刀舞流传已久,是黎族古老的祭祀舞蹈。据《海南岛志》记载,由于科学知识的缺乏。所以一旦谁家的有人患病,久治不愈时,他们就会请来“道公”,进行请神驱鬼赶妖,祈求善神庇佑的法事活动。

在法事活动中跳钱铃双刀舞,就是借助于该舞蹈表现的勇猛,从而起到震慑之用。钱铃双刀舞表演舞者两人,均光身赤脚只穿一条短裤,头上各扎一条红巾,额前插上三支鸡毛,分别握着双刀和钱铃。

渐渐地,能歌善舞的黎族人,在平日劳作后,也会跳上一段。或者重大节庆时,节奏热烈的钱铃双刀舞,也成了庆典上助兴的舞蹈。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

惊魂未定:

“睡着睡着被惊醒,头上、腿上全是血”

大客车中受伤乘客被送到海医附二院救治或观察,该院急诊科、神经外科、普外科、骨科、颌面外科等科室均参与抢救,全力施救。




(责任编辑:帕雷哈)

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