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ag游戏大厅官网:【旅游】清明小长假,万盛景区门票优惠来袭……

文章来源:ag游戏大厅官网    发布时间:2018年09月19日 10:22  【字号:      】

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南国都市报5月31日讯(记者陈康 通讯员彭飞 文/图)5月30日(端午节),琼海市博鳌镇海滩从清晨开始,人们陆陆续续聚集在海边,通过“洗龙水”祈福一年风调雨顺,幸福安康。当天,博鳌海滩救援队共救助6名溺水群众。

30日下午,海水开始退潮,近海海域出现许多暗流,对下海游泳的游客造成巨大隐患,这时海边“洗龙水”的游客越来越多,博鳌救援队员们一刻也不敢放松。下午4开始,游客“洗龙水”遇险情况陆续发生,一对二十多岁的情侣大声呼救;下午5点时,一名十几岁的男孩在水中挣扎;5点30分时,一对夫妻在离岸200米左右处挣扎呼救;5点45分,一名中年男子溺水,周边群众帮助呼救,情况十分危急!面对这些险情,救援队员们根据以往救援的经验,沉着应对。通过努力协作,6名群众均被成功救起,都没有生命危险。

博鳌海滩救援队自2013年成立以来,已成功救援160余人。▲广州万菱汇店开业当天,奈雪的茶门前大排长龙。

对话奈雪的茶创始人:“肉搏战”中,怎样面对竞争和被模仿?

无冕财经:在提高门店运营效率上,奈雪的茶有哪些措施?

奈雪:奈雪的茶所有门店至少有两台收音机和四条生产线。另外是人员培训,面包和茶都是现场制作,我们在新开门店前3个月就会招募员工培训,包括对原料和茶的知识、产品制作(流程)等。还有一个专门、独立在运营之外的队伍去做检查。

冯先生每月按时偿付了8个月的贷款购车金后,因资金周转困难,到6月1日止,欠下购车贷款8800多元。这家融资担保公司在替冯先生偿还欠下的银行贷款的同时,多次打电话催冯先生偿还拖欠的贷款。但冯先生因周转资金紧张一直没能还上。

6月8日上午8点多钟,冯先生开车到海口滨海大道一加油站加油时,突然上来5名男子对冯先生的汽车强行扣车。这5名男子自称是担保公司叫来的,随后把冯先生的小汽车强行扣到了这家融资担保公司的停车场内。

担保公司的工作人员要冯先生立即偿还拖欠的购车贷款费,并交纳4万多元贷款担保违约金,才肯给冯先生放车。冯先生认为担保违约金太高。

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本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:谭佳琳)

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