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www.jsyh0088.com:济南交警有个名人被亲切称为“因查车而耽误的段子手”

文章来源:www.jsyh0088.com    发布时间:2018年07月21日 20:23  【字号:      】

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“大熊猫在日本受欢迎的程度令人吃惊,它们的任何动向都会牵动全日本。可以说,它们是中日友好大使,把中日人民最纯粹的感情联系在一起。”旅日出版人、日本福音馆前执行总编唐亚明告诉新华社记者。

16日是东京上野动物园的旅日熊猫“仙女”(日本名字“真真”)诞下熊猫宝宝第5天,也是由唐亚明策划和配文、日本铅笔画画家木下晋作画的讲谈社绘本新书《森林的熊猫》在日发售的第三天。今年适逢中日邦交正常化45周年。熊猫“仙女”产仔,日本举国欢庆。而唐亚明和木下晋记者讲述的绘本新书采风等过程,也让人感到,对大熊猫纯粹的热爱正慢慢拉近两国人民心与心之间的距离。

木下晋说,目前该书已出版中日英三个版本,希望更多人通过这本书了解熊猫,了解中国。(新华社专特稿)

新华社北京5月30日电 审批手续互相“打架”、医生非“自由人”、基本医保难覆盖……目前,社会办医往往遭遇各种政策“玻璃门”。近日,国务院办公厅印发《关于支持社会力量提供多层次多样化医疗服务的意见》,此举能否缓解百姓“看病难”“看病贵”?

焦点一:简化审批手续是否意味着降低办医门槛?

国办印发的意见要求,简化优化审批服务,积极推进一站受理、窗口服务、并联审批,推广网上审批。

二、用户端:线上线下多触点

“科技永辉”走到了哪一步

永辉生活App在线下单,30分钟送到家,提升顾客便利度,同时用户的消费行为能数据化留存,为后期精准营销做累积,对用户而言是实现了到店、到网、到家的三个复合场景的贯通。提升顾客的消费体验。

张轩宁说到,“现在永辉日均线上线下整体交易单300万单左右,希望未来快速做到日均3000万单。”

本次交易完成后,根据海航科技的重组方案,当当成为上市公司的子公司,俞渝、李国庆两位创始人不再拥有当当的控制权。

当当卖身细节曝光:不需要支付现金 李国庆俞渝将淡出管理

陈瑨说,根据两位创始人的说明,重组后俞渝、李国庆拟不再担任公司的董事以及高度管理人员,会逐步退出对公司层面实际业务管理,不参与公司层面的日常经营管理决策。

将在多纬度经营管理协同

海航科技首席执行官柯生灿指出,此次并购重组将发挥用户+供应链+场景+技术的竞争力,发展空间很可能会超越大家的想象。

本次交易完成之后,双方可以进行多纬度经营管理的协同,在供应链、在仓储物流业务、在用户价值挖掘、在云集市和云计算应用等多方面都会产生良好的协同效应。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:袁梦竹)

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