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澳门金沙AG手机版:王连仲:遥远的赫图阿拉

文章来源:澳门金沙AG手机版    发布时间:2018年07月20日 20:19  【字号:      】

澳门金沙AG手机版“那只是我的,你们别抢!”

明微忽然感觉到什么,扭头往一个方向看去。

一只肥硕的鹿,从灌木从里钻出来,傻呼呼地跑进了她们的包围圈。

魏晓安一声欢呼:“鹿!我要射它!”

方锦屏不甘示弱:“我也要!”


娘说舅母性子有些泼辣,先前还不觉得,原来是没发作啊……

不管如何,纪家为了秋猎准备起来了。

像纪大老爷这样既不在紧要职位,品阶又不高的,能带的人不多。

纪小五不在,纪大老爷自然带上了纪凌和明微,三个人各自带上丫鬟和随从。

纪家就那么点人,都不用争抢。

裴贵妃就道:“姐姐这么一说,我也馋了。陛下,您说呢?”

皇帝含笑:“那就听惠妃的吧。”又叫来万大宝,“叫人猎兔子来,还有什么野味,有好的都送来。惠妃生辰,没有生辰宴,实在委屈了她。你们好好服侍,若有怠慢,朕定然不饶!”

万大宝连声应是:“陛下放心,奴婢亲自去挑。”

说着,万大宝便去了。

他一边走一边想,陛下这是觉得对不起惠妃啊!也是惠妃娘娘会做人,外头都说,是惠妃娘娘想自己出来走走,所以将生辰宴改成了秋猎伴驾。其实,是贵妃娘娘想出来,又想着玄都观已经出来过一回了,不好意思开口,叫她看出来了,干脆做了个人情。

纪小五则道:“表妹一个姑娘家,胆子小,我要陪着她。”

白眉老道微叹一声:“也罢,想来就一起来吧!”

于是数人沿着山道下了观星台,进了皇帝所在的大殿。

白眉老道独自入内叩见:“陛下。”

皇帝淡淡点头,转头对贵妃道:“爱妃先去歇息吧,坐了这许久,想必你也累了。”

历史总是惊人相似!美国汽车或要重演2008年房地产次贷危机?

哪些人面临的风险最大?

那么问题来了:谁将在未来面临巨大风险?

路易斯认为,风险最大的是小型次级贷款机构。

其中一家名叫Summit Financial corp的公司在今年第一季度向美国银行巨头披露了7700万美元的债务后申请破产。据美国银行称,Summit未能披露其所有违约贷款和报告不足的损失。由于缺乏披露,Summit公司会得以为其次级汽车贷款借入更多资金。这些类型的可疑贷款是房地产泡沫的核心。许多其他贷款人专门从事高风险次级贷款。值得一提的是,Summit公司只是一个例子。

自媒体人集体吐槽“差评”主要源于他们深深的妒忌!

所以事出蹊跷,必有妖,逻辑上看,坤鹏论的猜测很逻辑。

最后,坤鹏论再谈谈文人和人性。

明微怔了下,低头回道:“娘娘有召,岂敢不从?”

片刻后,她随着小内侍去了暖阁。

裴贵妃在修饰昨日那副画,看到她进来,搁下画笔,抬起头来。

明微低身下拜:“小女明微,叩见贵妃娘娘。”

“免礼。”裴贵妃含笑抬手,转头吩咐宫人,“给明姑娘搬张凳子来。”

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

明微赶到时,看到的就是被丫鬟扶起来的魏晓安,以前盔明甲亮的侍卫们。

她先去看魏晓安,见她揉着自己的腿,脸上并没有十分疼痛的表情,先松了口气。

再去看对方,被侍卫们围在中间的,是个穿骑装戴王冠的少年郎。

十七八的年纪,面容清秀,脸颊上有几点雀斑,看着稚气尚存。

神情有几分骄纵,但并不过分。




(责任编辑:刘昱州)

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